讲述了竹马少年何阳光（木子洋 饰）和洛星星（吴幸键 饰）在携手追梦的过程中彼此成长的故事。剧中，从小一起长大的何阳光和洛星星受家族影响，约定将传承醒狮文化作为共同理想，后来因何家移居国外双方失去联系。

本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。